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      1. 一、伺服控制計算機
          伺服控制計算機適應武器系統小型化發展、低成本武器伺服系統的使用要求。采用SOC、DSP+FPG、標準導冷cCPI等架構,具有性能高、體積小、接口豐富、通用性強、低功耗、環境適應性強的優點。

        二、解碼模塊
          適用于伺服系統雙通道旋轉變壓器角度測量、同時完成兩軸旋轉變壓器角度的測量,支持8/16/32/64對極旋轉變壓器的解碼;模塊自身提供激磁信號,采用厚膜工藝對其核心電路進行封裝,可靠性高、電磁兼容性好;并提供多種對外接口供用戶使用,具有體積小、精度高、成本低、集成度高、功能多樣的優點。

        三、鎖定控制模塊
          針對伺服系統自動鎖定要求而研制的低成本鎖定控制模塊。采用繼電器控制、CPLD+MOSFET架構,具有電路簡單、成本低的優點。用于轉動部位的鎖定,防止設備在存放或運輸過程中發生相對轉動而造成損壞。具有斷電延時功能,保證鎖定機構可靠鎖定和解鎖;完善保護:過流保護、反極性保護、浪涌保護。

        四、小功率雙軸直流伺服控制器
          針對300W以下的雙軸伺服驅動轉臺研制,采用DSP+FPGA的結構,集成了雙軸四通道旋變解碼、陀螺數據采集、電流環采樣和RS422通信功能,體積小、精度高、成本低。
        針對200W—1kW雙軸穩瞄平臺研制,采用DSP+CPLD的結構,集成了雙軸四通道旋變解碼、三軸陀螺數據采集、電流環采樣等功能。精度高、接口豐富、成本低。

        五、位標器控制器
          針對位標器接口復雜多樣的特點而研制的產品,全面支持位標器模擬反饋和數字反饋接口,應用于數字編碼器、數字陀螺的接口要求,具有通用性強、性能高,體積小的優點。雙軸全數字PWM驅動與控制,支持PI、PID、ADRC、FIR等控制算法;支持編碼器、電位計、數字陀螺、模擬陀螺等反饋設備;功率密度高;完善的過流、短路保護。

        六、位標器
          弧齒傳動式位標器是針對919A導引頭這種彈體直徑小、前端負載尺寸大、質量大的需求而研制的。該位標器結構緊湊、負載能力強,有效地解決了有限空間對運動范圍的限制問題。
          連桿傳動式位標器是應用最廣泛的一種結構形式。由前后兩對框架組成,后框架通過雙拉桿形成平行四邊形結構帶動前框架運動,探測系統搭載在前框架上,從而滿足了一定的探測視場角度要求。
          連桿傳動式位標器可分為內框架式和外框架式。
          連桿傳動式加直驅式位標器是針對卡塞格倫天線而專門研制的一種位標器。該位標器外環采用連桿傳動、內環采用電機直驅,有效地解決了軸向尺寸短、外環運動范圍大的問題。

         
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